（11）一生跟随上帝引领
回到英国时，李文斯顿受到盛大的欢迎。
12月15日，李文斯顿夫妇在伦敦接受英国国家最高荣誉的“皇家金质奖章”。
在典礼上，远在西非的加布里埃尔将军来函宣布：“自从李文斯顿到此后，马可洛洛族的象牙，已可自非洲内陆输送至罗安达外销。”
李文斯顿给非洲内陆带来的经济好处，已现曙光。
12月16日，李文斯顿前往“伦敦宣道会”，报告16年来的行程，并建议在非洲内陆成立“马可洛洛布道会”。
12月21日，“皇家地理学会”和“皇家天文学会”又赠金质奖章给李文斯顿。
李文斯顿回到家乡，演讲邀约不断从各地涌至。
老友柏涅特医生建议他把所见所闻写成书，因为“一本好书就是一场好的演讲，不仅有更好的思路与充足的资料，而且在未来漫长的时间中，书本仍会继续替你说话。”
李文斯顿接受此建议，他写道：“愿这本书像是一把钥匙，打开世界对非洲土著长期偏见之锁。
不过长期在方格上填字，比在非洲内陆走路更单调。”
李文斯顿于1857年1月22日开始执笔写作，到7月才完成，687页的《布道旅程》于11月出版，即刻成为畅销书。
《双城记》作者英国名作家狄更斯（1812－1870）为此书写推荐文：“这是文学上最佳的作品。
这本书不同于一般陈腔滥调的低谷文学，伤害读者单纯与良善的心灵，而是看到一个勇敢的人，带着一颗单纯的心，以超乎常人的机智，经历各样的危机，只为了将福音传给非洲的土著。”
但有基督徒批评这本书：“地理与人类学的部分，写的比宗教的部分多”;不信神的人则反对他“在地理学的书上提到信仰。”
李文斯顿对毁誉都不计较，他写道：
“我的一生只是跟随上帝的引领，但是跟随上帝的人并不是一天到晚拿本圣经，开口闭口都是教训人。
这是世俗要框化传福音者的形象，以僵化事奉上帝的活泼。
当我与非洲土著一起制砖建屋、一起磨铁器、一起刨木头，这就是传福音，我讲道与医治病人是一样尊贵的工作，因为都不是为我自己做的，为基督做的任何事都是福音。
当我为探险队员射杀一只攻击人的野牛，当我在夜里观测天文星座，当我思念孩子时写信给他们，当我在旅行时抽空写一点手记，当我在面对诱惑时拒绝一个脑中出现的邪恶思想，当我感谢沿途土著所提供的一点消息，这都是事奉上帝的一部分。
我更盼望非洲土著，能从他处或他人身上得到上帝更多的祝福与帮助，但是只要我跟他们在一起，我不会将亮光掩藏在非洲的灌木丛中。
让非洲内陆的人知道福音的可贵，不是沦落成西方文化的附庸，而是活出一个基督荣耀国度使者的活泼与尊贵。”