令他的脚步离开非洲大地的，是妻子玛丽写来的一首短诗：
“那在遥远异乡的客旅啊，
你可听到你的国家与家人对你的呼唤，
是千万个欢迎，期待你的归来。
自从我们分开的那一刻，
分离，成为我漫漫长夜的失眠;
自从你踏出家门的那一天，
分离，成为我日子难过的缘由。
只要是你踏上归途的一步，
就是我一份忧愁的消除，
只要是你望家思家的一念，
就是我一份喜悦的涌上。
如今，我知道我的爱，不会使我的期待落空，
期待成为甜蜜的等待——久久不分离。
那在遥远异乡的客旅啊，
你可知道有人在爱和喜悦的欢乐中，
想再看你一眼，
是千万个欢迎，涌自我心的祈盼。
在你不在家的日子，
有谁知道我心中的悲哀？
在你远离家乡的日子，
我想我心中的一部分似乎濒临死去。
亲爱的，我知道你不会离我而去，
我依稀看到你眼中对归家的坚毅，
活着就是与你同在，死了才是分离。
即使是死亡的分离，
在那天上的至高之处，
仍然有我千万个祝福的等待。”
收到这封信后，李文斯顿立即离开奎利马港口，于1856年12月9日乘船返回自己离开多年的家乡。