6月8日，探险队遇到这次探险中最艰难的一段路程——一望无际的芦苇林。
李文斯顿写道：“芦苇林紧密的连鸟都飞不进来，大家拿刀边砍边走。”
走了3天仍未走出芦苇林。
突然大家发现走在队伍前端的布须曼响导修伯不见了。
大家都急了起来，不知所措。
李文斯顿认为走出芦苇林最好的方法是走到水边，在视野较佳之处，或许可以找到前面的路。
可是在茂密的芦苇林中，根本看不到河流。
忽然不远出现一只犀牛，这证明附近1、2公里内有水域，探险队小心翼翼地跟在犀牛后面，犀牛庞大的身躯也为后面的人开出一条便道。
不久探险队走出芦苇林，到达玛贝克河边，并发现修伯正坐在河边因走失而自责。
李文斯顿没有责备他，因神已在危急中提供犀牛作响导。
1851年6月13日，探险队遇到水流浩大的邱其河，河边蚊虫很多。
这一次，李文斯顿吸取上回的经验，下令终夜燃烧杂草驱蚊。
隔天，他们砍下河边的树木制成独木舟渡河。
6月24日，探险队终于抵达马可洛洛族的村落，并且见到传说中的大酋长瑟必多安。
李文斯顿以南非语与年老的大酋长交谈。
李文斯顿写道：“他是一个有爱心与智慧的人。”
当时，老酋长已染上肺病，眼看在世之日不多。
他问李文斯顿：“人死后还有什么盼望呢？”
李文斯顿说：“把心放在上帝的手中，就有盼望。”
7月6日，老酋长病逝，李文斯顿为他痛哭，并伤心地写道：“8年前，我为什么不早一点来呢？”
（11）发现内陆的淋杨地
探险队再向北走，不久遇到另一个广大的沼泽地淋杨地。
李文斯顿根据天文观察，发现淋杨地正是非洲内陆的中心点。
他认为淋杨地可能是走出非洲内陆的最佳据点，只有走出非洲内陆，才能唤醒普世对非洲内陆的注意力，进而废除非洲内陆奴隶贩卖、疾病丛生、生活贫困等等的问题，同时也为宣道士开拓一条进入非洲黑暗内陆的捷径。
李文斯顿记下他的祷告：“主啊，我奉献自己成为一个传福音的敢死队员，期待给非洲内陆的人们一个更好的未来，愿上帝悦纳我的事奉。
与上帝在非洲内陆同行，是我一生最大的荣耀。”
8月13日，探险队南返。
1851年9月15日，李文斯顿的妻子玛丽沿途生下第5个孩子。
在神的带领和保守下，探险队平安回到克罗本，李文斯顿一家继续南下，到了库鲁曼，并于1852年3月16日，南下好望角。