（5）以拓荒为一生目标
1941年9月，李文斯顿决定迈出库鲁曼人的领域，前往北边的部落。
他写道：“无论是以何种的方式，我深深期待自己的一生，能够彰显上帝荣耀的恩典……或许成为一个拓荒先锋，是我生命最有效率的付出，是服事上帝最有功效的切入点。”
他一面加紧学习土著的语言，一面仔细规划向前1千1百公里的探险。
这确实是一个全靠信心的冒险旅程，一进入库鲁曼以北，进入卡拉哈里大沙漠，没有地图，也没有前人的资料可作参考。
但李文斯顿知道神的带领绝对无差错，像亚伯拉罕一样，他“因着信，蒙召的时候，就遵命出去。”
（来11：8）
出发前，李文斯顿写下这次探险的目的：“不是主教式的高贵巡礼，而是前往非洲未知的部落。
讲他们所讲的语言，听他们所说的故事，过他们所过的生活，了解他们的思考方式，并医治病人，建立学校，成立布道所，排解部落之间的纠纷。
也许有些部落对我的期待只是疾病的医治、枪械的保护，或是金钱的好处，对于真理没有丝毫的需求。
但是对我而言，任何欢迎敞开的门——不管他们真正要的是什么，我都会带着福音进入。”
（6）为何这么晚才来呢？
1841年11月，李文斯顿组织了一支探险队向西北方前进。
根据土著的说法，卡拉哈里大沙漠边缘有很多有水的小绿洲，可能有人住在那里。
越往北行，原备的食物都吃完了，探险队就与当地人以物易物。
李文斯顿在11月8日给妹妹珍妮特（另译“洁妮”）的信上写道：“也许你与家人都在担心，我在这里吃什么？
昨天，我熬了一锅犀牛肉，熬到晚上，肉还是硬得难以咽下。
今天上午，我在肉里加些玉米，再煮到中午，玉米熟了，肉还是很硬。
继续炖到晚上，终于可以勉强将肉吃下去了，不过肉在肚子里还是沉甸甸的……”探险旅途的艰苦经历绝非笔墨可以形容。
1843年2月，李文斯顿抵达贝克哈特拉，他听说贝克文族的大酋长西比卫住在那里。
李文斯顿一进到贝克哈特拉的村庄，就看见西比卫与成群的战士围坐在广场。
他留意到战士们所用的枪矛（长矛），整支都是用铁打制的，不像其他的部落，只有枪头是铁制的，其他部分都是木制的。
西比卫所率领的贝克文族是南非最懂得用铁的部落。