（2）失去了焦点的争论
3月17日，船终于抵达好望角。
李文斯顿上岸，在伦敦宣道会驻非洲监督菲利普（另译“菲立浦”）的家中住了一个月。
李文斯顿一抵达监督的家，就发现那是不同政治立场争辩的战场之一。
有一派人认为海外布道是西方优势文化的延伸，支持波尔人对土著的攻击;另一派人则认为基督徒应成为受压制土著的代言人，强烈反对西方在非洲的殖民主义。
这两派人马常在菲立浦家中争吵，甚至视对方为敌人。
李文斯顿对此情景写道：“我不愿意在任何议题上，表达自己的看法。
因为依附政府的保护，会沦为殖民主义的附庸，但是激烈地反对政府，会成为分离主义分子。
即使起初有正确的动机，仍易落入以行动表明的抗争里。
当基督徒花时间为这些不同看法而争执时，撒但将伺机带领大批未听福音之人进入无底坑，阴间将为基督徒不同政治纷争而高兴欢呼。
因此，我立定心志，平静地在众人中生活，愿上帝给我智慧，使我走在正确的道路上。”
（3）第一次与土人接触
1841年，李文斯顿搭船前往好望角东边的阿尔戈亚湾，到汉基接受进入非洲前的装备。
汉基是非洲土著的村落，李文斯顿在此学习语言和驾驶牛车，在南非的山路上跋涉。
李文斯顿在写给家人的信中写道：“这里的景致太美了……这里的土著上古有趣的，即使我所懂得的字汇那么有限，仍然可以与他们分享福音的内容。
何等的希奇，我用只字片语所传递的信息，像是用个小瓢去舀取大海，这些土著对福音的接受程度，却超过我在他处，极尽言词与知识所传讲的。
也许这一个村庄不能代表非洲所有部落，但我开始发现未来福音在非洲传递的果效，可能远超过我原来所求所想的。”
1841年5月20日，李文斯顿离开汉基，前往北边1，400公里之远的库鲁曼。
李文斯顿在出发前仔细规划好沿途所需。
他聘请两位汉基的基督徒土著作向导，又请了两位土著帮他驾驶牛车。
牛车上载满所需的食物和各种用具。
李文斯顿写道：“牛走得很慢，但是可以走得很远。
牛车越往前，我就越远离熟悉的文明。
在牛车上，我加紧向同行的土著学习语言。
我将他们的语言，编成一本字典，也尝试编写他们的文法，只是我学的速度像牛车一样的慢。”
1841年7月31日，在神的保守下，李文斯顿终于抵达库鲁曼。